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虚拟培训 CarSim Trucksim(车辆仿真软件) 2016

时间:2020-09-25 11:08来源:绘芯教育 作者:admin 点击:
8)载荷建模:Trucksim软件中提供两种载荷建模方法,即规则载荷和不规则载荷,本文采用规则载荷来模仿车辆的载重。

Trucksim2016是一款由优秀国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation)开发的专门针对卡车、客车和挂车进举动态仿真的软件,该软件的主要特点是面向数据建模,不需要定义各部件的具体结构方式,只需要定义能体现各部件质量的相关数据(比如悬架的K&C特性、弹簧的刚度曲线等),因而被通用汽车公司、福特汽车公司、吉利研究院和一汽技术中心等广泛采用。这里提供Trucksim2016破解版,需要的朋友可以下载试试!

软件特色:

一、Trucksim整车动力学建模

Trucksim软件主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器组成,如图1所示,点击其用户界面的“Run the Model”进行求解计算,点击“Animate”生成三维仿真动画,点击“Plot”按钮可以查看仿真结果曲线。

1.1、车辆模型的建立

Trucksim软件中车辆模型由车体、轮胎、动力总成、悬架系统、转向系统、制动系统以及空气动力学7个子系统和载荷模型组成,可通过分别设置各子系统的数据和特性曲线来进行仿真分析。

1)车体:以某款改装专用车为例,其整车长/宽/高为7 530mm/2 460mm/2 840mm,质心高度1 175mm,质心距前轴距离1 100mm,轴距4 200mm,簧上质量3 790kg,整车转动惯量Ixx,Iyy,Izz分别为1 943.0kg·m2、30 118.2kg·m2、29 607.6kg·m2。由于整车近似关于纵轴对称,故质心侧向位移为零,惯性积采用软件提供的默认值。

2)空气动力学:

空气动力学参考点为(-2 100,0,0),迎风面积为6.0m2,参考长度取轴距4 200mm,空气密度和6个空气动力学系数采用软件提供的默认值。

3)轮胎:

选用Trucksim软件内部轮胎模型,按照车型要求选用的轮胎规格为9.00-20或9.00R20,前轴为单胎汽车虚拟仿真,后轴为双胎,选取直径为485mm的轮胎特性作为输入数据。

4)动力总成:TruckSim中把动力总成系统简化成发动机、离合器、变速器、差速器4个部分。仿真原型采用东风康明斯ISD180 50发动机,其额定功率为132kW/2 500(r·min-1),最大扭矩700N·m/1 400(r·min-1),曲轴转动惯量为1.15kg·m2,怠速转速为800r/min;离合器采用直径为φ395mm摩擦式离合器;变速器为手动6挡,各挡传动比分别为:Ⅰ挡7.967、Ⅱ挡4.589、Ⅲ挡2.664、Ⅳ挡1.579、Ⅴ挡1.000、Ⅵ挡0.875、倒挡7.105,变速器的其他数据,如正逆效率、换挡时机、转动惯量以及换挡时间均采用机械式6挡变速器模块的默认设置;差速器采用机械式差速器,主减速比为5.286。

5)悬架系统:

悬架系统作为整车的重要总成之一,是影响车辆操纵稳定性的重要系统之一。Trucksim中提供多种方式的悬架系统:独立悬架、非独立悬架、简化独立悬架和简化非独立悬架。该专用车前轴采用4T悬架的K&C特性,后轴采用8T悬架的K&C特性,钢板弹簧特性采用软件提供的默认值。

6)转向系统:

Trucksim中转向系统主要是转向轴的设置汽车虚拟仿真,其提供了3种方式的转向轴——长型、中型、短型。传动比数值需要考虑小齿轮和齿条的传动比、齿条平动和车轮转角的传动比。本文设定传动比为23。

7制动系统:

Trucksim中提供了多种方式的制动系统,有气压制动、液压制动及有ABS和无ABS的制动系统。根据车型的要求,最大制动强度为7.5kN·m,制动模块不带ABS控制系统,为普通制动。 8)载荷建模:Trucksim软件中提供两种载荷建模方法,即规则载荷和不规则载荷,本文采用规则载荷来模仿车辆的载重。

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